3  图像接缝的灰度渐变平滑
                     
        待拼接的图像配准后，直接连接会有明显的接缝，在AOI工程实际中由于光照不均匀会更明显。接缝处直接取平均也仍然有接缝痕迹，这些都会对后续的图像分割产生误差。

        为此可以采取距离灰度渐变的方法[7]，接缝重叠处的灰度随距离的增加，取各图的灰度比例减小来合成[8]。
                                           
4  实验和结论

        我们按本方案进行AOI实际图像采集拼接实验。图像采集的光学放大为0.35，CCD为768576像素的1/2”黑白CCD，X-Y移动平台精度为10m。这样视野约为2.51.8cm，采集时每次水平移动2cm，一行采集后垂直移动1.3cm。分别对多块不同大小的电路板进行了图像采集拼接实验。如图7为4幅图像拼接的效果。拼接时，先完成各行图像的水平拼接，然后进行行间的垂直拼接。分别对86cm、1210cm、2520cm等各种规格、绿、红、蓝、黑、黄等各色基板的PCB进行采集拼接，结果均快速、准确地配准，拼接接缝平滑，显示了本算法良好的鲁棒性。

        实验结果表明：本文提出的基于小波分解大系数X-Y方向投影的快速配准拼接方案，不受光照不均匀的干扰，鲁棒性强，速度快，在PCB贴片安装生产自动机器视觉检测的工程实践中有实际应用价值。在其它要求快速图像配准、图像镶嵌拼接的应用领域也可以结合具体实际进行推广应用。

参 考 文 献
[1] A. Gallegos-Hernandez, F. J. Ruiz-Sanchez, J. R. Villalobos-Cano, "2D automated visual inspection system for he remote quality control of SMD assembly"[J], Proc. of IEEE28th Annual Conference of the Industrial Electronics Society,vol.3, pp.2219-2224, 2002.
[2] 罗兵, 章云, SMT质量缺陷和AOI检测方法[J], 电子质量,vol.6, pp.30-32, 2006.
[3] Hwa-Jung Kim, Tae-Hyoung Park, "A clustering algorithm for path planning of SMT inspection machines"[J], Proc. of the Annual Conf. of the Society of Instrument and Control Engineers, vol.3, pp.2869-2874, 2003.
[4] W. K. Pratt, 数字图像处理[M], 北京: 机械工业出版社, pp.425-429, 2005.
[5] I. Daubechies, “The Wavelet Transform, Time-Frequency Localization and Signal Processing”[J], IEEE Trans. on Information Theory, vol.36, pp.961-1005, 1990.
[6] D. Xu, B. Paul, J. Y. Shi, “Image mosaics based on complex wavelet decomposition”[J], Journal of Software, vol.9, pp.656- 661, 1998.
[7] 黄铜城，胡运发, 基于多分辨率特征的图像镶嵌技术, 计算机工程, vol.32(7), pp.23-25, 2006.
[8] 侯舒维，郭宝龙, 一种图像自动拼接的快速算法, 计算机工程, vol.31(15), pp.70-72, 2005.